Sí, puedes hacerlo. Tal vez suene la llamada un poco más abajo en ambos porque repartes la corriente pero sí que funciona.

Puede ocurrir si el abrepuertas tiene una tensión que no se corresponde con la de la fuente. Por ejemplo, el abrepuertas necesita tensión continua y esta conectado a una fuente de tensión alterna.

Sí, es normal.

Necesitarías un cambiador de placa y una fuente de alimentación especial.
https://www.tdtprofesional.com/es/cambiador-automatico-portero-1-linea-fermax.html
https://www.tdtprofesional.com/es/alimentador-distribuidor-de-tensi.html

Directo en el abrepuertas de la cerradura de la puerta.

Hola Emilio. Siempre que todo esta bien cableado. Entre la placa y el telefonillo vas a tener comunicación. No necesitas tener una llamada desde la placa para poder hablar. Cuando descuelgas el telefonillo ya funciona la comunicación y podrás hablar con el garaje. Lo malo que no sabrás si hay alguien allí para responderte. Y luego desde el garaje, tendrá que hacer una llamada para avisar al que esta en el telefonillo para que descuelgue y puedan hablar. No se si resuelvo su duda.

Sí se puede, sería este producto: https://www.tdtprofesional.com/es/prolongador-de-llamada-de-telefono-fermax-2040.html para el modelo 6201 que mencionas. Luego hay otro prolongador de llamada que es por zumbador pero no sirve para este kit.

El código que has dado es dificilmente identificar que es por esa numeración. Seguramente el producto tiene otra numeración más simple que es realmente la referencia del producto.

Tienes cables cambiados de posición. Revísalo.